在應用人工智慧和其他智慧製造技術,所需的計算能力方面,雲計算可以提供顯著優勢。但是,雲計算在許多行業(尤其是製造業)中的適用性,存在相當多的不確定性。出於這個原因,我們將透過解決以下問題,來探索雲的優缺點:
→ 與傳統的本地計算相比,雲有哪些優勢?
→ 有什麼缺點和陷阱?
閱讀後,你將能夠評估雲產品,適合你項目的情況,以及何時應該依賴自我管理的基礎設施……
同時也有3部Youtube影片,追蹤數超過1萬的網紅黑貓老師,也在其Youtube影片中提到,搶先入手了有趣的新魚缸《DESGEO智慧生態魚缸》,於是就來試試新的造景風格吧! (゚∀゚)+ 🐟 DESGEO魚缸開箱文請點這裡: https://blackcatteacher.com/blog/post/desgeo 這次主景全是仿真水草 (就是假水草啦) 搭配磚魚。 仿真水草的優...
智慧製造 缺點 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳解答
#物聯網IoT #智慧製造 #智慧醫療 #智慧家庭 #溫度感測
【溫度感測誤差難解?這裡有好建議!】
電子產業對精度的要求越來越高,溫度感測也不例外。目前市面上具有許多溫度感測解決方案,每一種都有其優缺點。
●熱電耦:是低成本、中等精度的高溫測量方案,可測量>1000℃ 的溫度,惟須留意「塞貝克效應」;
●電阻溫度檢測器 (RTD):測量<500℃ 中溫區間,提供數位輸出、無需線性化,它們具有高線性度且重複性較好,支援小封裝尺寸和低功耗,缺點是需要精確的驅動電流:偏偏連接線的電阻常導致感測器的電阻測量出現誤差;
●熱敏電阻:溫度範圍較低,優點是電阻會在小幅溫度變化下呈現大幅變化,儘管它具有非線性,仍可達到很高的精度,還能提供快速的熱回應。
特別一提,「矽晶溫度感測器」的線性度相對較高且精度遠超其他方案,甚至能實現非常高的生命體徵監測精度。不過,還有些要留意的事項……
延伸閱讀:
《精準的矽晶溫度感測——顯示測量精度為 ±0.1℃》
http://www.compotechasia.com/a/tech_application/2021/0208/47116.html
#亞德諾ADI #AD8494 #LTC2986 #ADT7320 #ADT7422
智慧製造 缺點 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
5G 未來工廠如何提升營運效能?淩華將 5G 結合 DDS 技術讓各式機器人能互相「自主協作」!
Posted on2021/01/27
當傳統製造業面臨少量多樣的客制化需求增加,卻同時需解決招工不易等課題時,工廠從現行的人工、自動化作業邁向「智慧工廠」成為必然趨勢。然而未來智慧工廠若想做到良率、效率的提升,還要能夠適應像是 COVID-19 的疫情挑戰,僅以個別機器獨立運作的模式已無法滿足,取而代之的將是由各式固定及移動機器人自主協作,達到端到端能互相「溝通」,如同人類即時協調的作業模式!
各式固定及移動機器人自主協作的「智慧工廠」是未來趨勢。
但想達到智慧工廠的此一目標,「串聯」各個機台並達到「即時傳輸」的技術就相當重要。隨著 5G 時代的來臨,其大頻寬、大連結、低延遲特性已解決即時傳輸的需求,但如何做到串聯各機台,甚至讓彼此之間能互相協作呢?
未來工廠如何提升營運效能?讓機器如同人做到「自主協調」!
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
近年積極佈局智慧製造軟硬體整合的淩華科技,針對機器人協作的方式提出了「群機智主」(Swarm Autonomy)概念。淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士指出,「Swarm Autonomy 是指工廠內各機台設備都具備自主運作、智慧溝通的能力,可說是物聯網概念的進一步擴展,更強調機器的自主性與系統擴張性,這也是我們認為未來智慧工廠中各機台互動運作的樣貌!」
以工具機製造專長的友嘉集團,近年也瞭解到客戶因為人力缺乏與需求轉變,對於物流、檢測以及技術服務都有迫切的升級需求。因此在 2017 年與淩華展開智慧化未來工廠的建造計畫,友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,「過去工廠導入機器人或自動化設備只是用來取代人力。但未來將以人機協作為主,必須結合智慧功能,才能為工廠營運創造更高的價值。」
淩華如何讓機器人從單向資訊接收到「群機智主」的互相溝通?
淩華科技新世代機器人平臺事業處王健豪博士表示,未來智慧工廠若要提升運作效能,就必須達到「群機智主」,其中的關鍵技術就在於「即時邊緣通訊系統」技術,讓機器之間能即時傳輸資料並快速回應,進行溝通。圖片來源:TechOrange
而 Swarm Autonomy 這樣的目標該如何落實呢?關鍵便是「即時邊緣通訊系統」(Data Distribution Service,DDS),透過此一技術淩華成功讓機器與機器之間能即時傳輸資料並快速回應,解決機器間平行、透明、即時的溝通需求。
淩華的機器人控制器 ROScube 整合 ROS 2 機器人作業系統,預設就是淩華的 DDS。
王健豪博士表示, DDS 是由淩華在 2015 年併購英國公司 PrismTech 後引進的一項技術,過去主要是用在軍事航太領域,大幅改善了傳統主從式(Client/Server)架構的缺點,採用發佈/訂閱式(Pub/Sub)架構的點對點、分散式通訊,具備優異的穩定性與可靠性,且它是一個仲介軟體,傳統工廠在導入時不用花費大量成本,亦不必更換現有的硬體裝置設備。
不過,過去因為 DDS 的技術門檻高,市場並不普及,然而隨著次世代機器人作業系統(ROS 2)在 2017 年把 DDS 納入其通訊層後,大幅降低了 DDS 的應用門檻,讓更多人都能輕鬆利用分散式通訊帶來的效益。
創造最即時的溝通成效!DDS 結合 5G 提升機器人的反應速度
資策會先進通訊系統中心王德仁協理分享,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
王健豪博士分享,雖然 DDS 這個仲介軟體可適用於不同的底層通訊硬體,但怎麼做到從自主移動機器人到自動化產線等異質性設備之間能「即時溝通」,就必須靠 5G 的高可靠度與低延遲特性!而 DDS 技術如何在臺灣與 5G 順利結合?淩華找上具有豐富前瞻技術經驗的資策會協助落地應用。
資策會先進通訊系統中心王德仁協理表示,「DDS 具有 QoS(服務品質)機制,可確保資料傳輸的品質,是與 5G 的理想結合,可提供從通訊層到資料層的良好串聯。」
資策會協助在新竹湖口岩田友嘉工廠建置 5G 專網設備,將 5G 結合 DDS 技術落地應用。
林勤喻總經理亦指出,「佈署智慧工廠時需考慮彈性生產、以及工廠擴容性、快速換線等各種需求。而 DDS 是一個仲介層,可適用於有線/無線或多種無線技術共存的製造環境中,又具備高可靠度特性,再結合 5G 的低延遲與高速傳輸,將能大幅提升機器人等自動化設備的敏感度與反應速度。」
導入 AMR/AOI/MR 3 大應用,改善製造業良率、效率、停機問題
友嘉集團智慧製造與資料服務部林勤喻總經理分享,目前淩華、友嘉與資策會三方已在新竹湖口岩田友嘉工廠布建 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 AR(擴增實境)智慧眼鏡 3 大應用,不僅提升 15% 良率,更降低 20% 成本。
目前 5G 結合 DDS 技術已實際建置於新竹湖口岩田友嘉工廠內的工業級噴槍生產線,由 AMR(無人搬運車)、 AOI(自動光學檢查)、以及 MR(AR/VR 混合實境)智慧眼鏡 3 大應用打造真正的 5G 未來工廠。
產線設備運作監測中心透過 5G 結合 DDS 能即時整合產線資訊,串連 AMR 自主移動機器人運送零元件至各檢測部門,提高生產效能!
首先,以智慧工廠最講求的「效率」為例,過去由人工搬運可能會有開小差或需要休息的問題,但透過 AMR 的佈署將能達到未來關燈工廠的需求,加上 5G+DDS 所具備的優異擴容性,可依據不同的生產流程迅速調整搬運路線,大幅提升生產彈性。林勤喻總經理分享,未來若是應用在更大的場域、更多台 AMR 同時協作,將更能凸顯 5G+DDS 的效益
基於 AI 之 AOI 系統能整合六軸機器手臂,進行取像後將相片傳輸,並在後端即時分析檢出產品瑕疵,同時優化檢測模型達到高可靠度的噴槍水漬殘留檢測系統,縮短檢測時間。
同時,「良率」也是追求效率的同時,不能忽略的指標之一,過去工廠多以人工方式進行產品檢測,但常常發生檢測品質不穩定、甚至資料登錄錯誤的狀況,目前友嘉透過導入淩華搭載 AI 技術的 AOI 機器視覺設備檢測噴槍水漬,藉由 5G 快速達成影像的傳輸,以及光學儀器的取像調整,不僅良率提升 15% ,更排除掉人為、資料出錯的機會,讓生產成本降低 20% 。
產線人員透過 MR 智慧眼鏡與中控端進行雙向溝通,即時將視覺畫面與機台參數結合,提供遠端分析與指導。
再者,「事故停機」更是製造業生產中重大的隱形成本,像是今年受限於疫情,老師傅或維運廠商無法即時移動協助排解機器停機的問題,資策會藉由「MR 眼鏡」的應用協助友嘉建立遠端支援服務的能力。林勤喻總經理解釋,「當客戶機台有問題時,現場人員可利用 MR 眼鏡把影像傳回給我們的技術人員,再透過結合機台參數的判讀,能夠第一時間解決客戶問題。」
他認為,新技術導入除了為公司帶來有形價值之外,更重要的是激勵員工自主學習、思考未來工作可能性的無形效益。同時,也藉由更多生產流程與機台資料的積累,配合友嘉自行開發的資料分析平臺,未來將能提供更完整的解決方案與資料服務給客戶。
5G 結合 DDS 智慧工廠生態圈模組成型,加速開發不同製造需求
在淩華、友嘉和資策會的共同合作下,率先在國內打造了一條 5G 示範生產線。事實上, 5G 結合 DDS 在智慧工廠的應用,即使在國外也仍是處於草創期。
為了進一步擴大應用,王德仁協理表示,資策會除了進行前瞻技術研究之外,將以成立工作小組的方式,廣邀像是淩華這樣的製造業及 5G 專網設備業者加入,提供像是 5G 伺服器或是整合式的 5G 小型基地台等產品,來推動此技術的成熟發展,未來甚至可把智慧工廠解決方案輸出到國外。
ADLINK 的多接取邊緣運算伺服器系列 MECS 符合 OTII 標準並通過 NGC-Ready 驗證,同時可作為 5G RAN 建置時的白牌解決方案。
王健豪博士也認同說,智慧工廠的範疇很大,不是一家公司可以獨力完成的,需透過整合包括 Intel 等軟硬體即時技術平臺供應商,以及感測器、系統整合業者,和友嘉這樣願意投資與實際應用的終端使用者等眾多合作夥伴一起建立完整的智慧工廠生態圈。
而淩華目前也將針對 ROS 2/DDS 結合 5G 技術,開發出一套軟硬體整合的解決方案,相信未來不管是智慧工廠、智慧城市或是自駕車都將有更多點對點的通訊需求,而這些需求就能藉由淩華的控制器協助客戶平臺加速開發!
影片:
https://www.facebook.com/watch/?v=1082872315460131
資料來源:https://buzzorange.com/techorange/2021/01/27/5g_dds_swarm_autonomy/
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這次主景全是仿真水草 (就是假水草啦) 搭配磚魚。
仿真水草的優點是不用照顧、不用肥、好看、鮮豔。
缺點是...認真看還是看得出來是假的,也會卡藻、假水草也不能調整水質跟製造溶氧、密集擺設也會卡殘餌 (甚至太硬的假水草還有可能卡住魚),所以必須要換水換得更勤才能顧好水質,建議飼養密度要再更低一點。
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正所謂新一年新希望 ,大家都應該喺新正頭重新建立自己嘅目標,正所謂性格製造命運,中國玄學十二生肖之中,每一個生肖都有自己獨特唔同嘅性格,知道自己性格唔同嘅優點缺點, 對於大家嚟定自己嘅人生目標多多少少都有幫助,
有則改之,無則加勉, 知道你身邊嘅人嘅生肖性格特徵 ,無論喺工作、感情社交可以達到知己又知彼, 方能夠配合對方嘅性格乘坐自己 。而且知道自己嘅性格佢點之後 ,命運唔能夠改變但係可以改良 ,以下我就會講出生肖嘅代表人物 ,我哋可以從而知道佢哋本身嘅性格 ,亦都可以回想返佢哋以前點樣待人處世 ,經歷過時間嘅洗禮 ,而家都一樣性格嘅調節能夠喺佢哋工作嘅範圍會出一片天 ,不如我哋睇下十二生肖嘅名人,喺佢哋嘅身上可以學到啲乜嘢啦。
老板四生肖:寅、巳、申、亥。
最易走桃花四生肖:子、午、卯、酉。四桃花
烈士生肖:午、酉。火裏火裏去 ,水裏水裏去 。
01.鼠(郑秀文、等):乐天知命、对人热情、疏财仗义、人缘非常好但也胆小如鼠、做事缺乏耐性, 桃花特旺。
屬鼠人的優點
覺察力強,反應快,有很強的環境適應力和應變能力。機智、多計仔,樂天命,善解人意,多才多藝。女性伶俐乖巧,特別喜愛乾淨,會將家務整理得有條不紊。個性比較活躍,多變化,且利慾心強。富幻想力,識時務,很會利用機會,爽朗活潑,討人喜愛。屬鼠人感覺敏銳,善於多角經營。好奇心強,對任何事情都想很快插上一手,且能巧妙地處理。
缺點
缺乏膽識,做事魄力不夠,缺適當指揮能力,不足以擔任商業機構或其他團體之領導,欠威嚴。有固執已見之性格。有晚睡習慣,因為鼠是夜間活動的動物。本性善良,但態度有些不禮貌。善於投機取巧,愛挑剔。
02.牛(张学友、森美、刘德华、周秀娜等等):勤奋忠诚(是模范员工)、保守固执、脾气较差、做事欠缺灵活。
屬牛人的優點
做事謹慎小心,腳踏實地行動緩慢,有穩打穩紮的習性。不輕易受他人或環境的影響,依照自已意念和能力做事。在採取行動之前,早有一番深思熟慮,而且有始有終,擁有堅強的信念和強壯的體力。有牛脾氣,明辨是非,按部就班,事業心強,最具耐力。內心有強烈的自我表現欲,天生優秀領導人物。女性持家有方,是傳統的賢內助,非常重視子女教育。雖然婚姻方面不太協調,卻能以旺盛的精力投入事業中,成為有成就的企業家。有耐性肯上進,所以能達成自已所設定的目標。溫厚老實是終生天性,有理想有抱負,重視工作與家庭,是尊重傳統的保守者。
缺點
女性較缺乏嬌柔,如果能意識到自己的不足,改變一下拘謹冷漠的態度,積極表現自己,則在感情上亦能稱心如意。任勞任怨,加上個性固執不聽勸告,時常忘了準時進餐,而有腸胃問題。如頑石般不知變通,且毫無情趣。口才木訥,不善交際應酬。為人不太相信別人,多執己見,沈默寡言。喜歡我行我素,固執己見,不善溝通。
3.虎(周星驰、梁朝伟、陈奕迅、薛家燕、等等):
個性較為固執強硬,專斷獨行,喜冒險逞強,越挫越猛,雄心萬丈,對自己充滿信心。富男子氣慨且熱情 勇敢,冒險精神過於常人。做事積極大膽表達自己,處事霸道。一言九鼎,說到做到,絕不反悔。喜愛活動, 好出風頭,有俠義心腸,性情坦白磊落,容易蠃得信任。屬虎者外表不怒而威,深具自信,屬領導型人物,性 格剛毅頑強,永不低頭,凡事不完成絕不甘休,凡領導之職務皆可適任。
缺點
頗具叛逆性,往往過於自信而無法與他人協調溝通,喜歡獨來獨往,經常表現出極端性。缺乏浪漫情調, 對待伴侶也使用獨裁手腕,交友雖廣,但都無法深交,固執己見,為達目的不擇手段, 專橫霸道,喜歡剌激,自我意識強。
04.兔(姜濤、郑欣宜、等等):灵巧聪明、悟性特强,但没有主见,而且处事不专。
屬兔人的優點
心思細密,個性溫柔,體貼體諒別人。有語言天才與犀利的口才,頗受人歡迎。個性善變。喜愛平穩無波的愛情生活,善交際,風度翩翩,處事謹慎。厭惡與人爭執,帶有能化敵為友的柔和氣質。肖兔者很講究美觀,家庭佈置和陳設都很優雅,生性好客,禮貌周到,富同情心,樂於助人。工作績效卓越,平時不怎麼堅持自己的主張。屬兔人絕不會輕易動怒,因為他們心地仁厚。
缺點
屬兔人有博愛精神及大眾情人的心態,易生感情糾紛。缺乏思慮決斷力,常因多情失敗。表面好好先生,凡事唔識say no,內心卻相當頑固。大都不甘生活過於單調乏味,會不斷製造生活情趣,但對事物不善深入鑽研。女性多愁善感,溫柔纖弱。
05.龙(张曼玉刘青云、黎耀祥等等):好胜心强但极之善变、行事疏忽、欠缺耐心。
屬龍人的優點
有強壯的體魄,精力充沛,活力無窮,朝氣勃勃,有高尚的理想,富浪漫情調,是愛面子、派頭的人。凡事不服輸,做事過於自信,自我意識強烈,有遠大目標,個性坦率,有領導才能,有強運勢。為人坦誠,絕少有卑鄙惡劣的虛偽行為,更不喜歡搬弄是非,不怕艱難,每件事都想做到盡善盡美。是十足急進分子,很自大驕傲,自比人強的超俗觀念。女性豪爽熱情慷慨,善解人意,是一般男性喜愛的對象。不管什麼職業都厭惡受人指使,所以喜歡獨自計劃行事,男性有大男人主義。屬龍者象徵權勢,天之驕子,得天獨厚,他的智慧過人,膽識夠,才氣足,慷慨大方,神氣活現氣軒昂。时勤时惰“神龙见首不见尾。
缺點
情緒不穩,富夢想,茫然不可捉摸,性格傲慢。無法抗拒溫柔粉紅陷阱,一生中有數不盡多采多姿羅曼史。好有魅力, 愛情上不會感到失望,反而那些愛上他的人卻飲盡其苦酒。常無法忍受他人差勁的辦事能力,有完美主義心態。才華出眾,不免自負,好大喜功,有時經不起挫折和考驗,一失敗即落荒而逃,缺乏堅韌不拔的個性。
06.蛇(吴君如、郭富城、刘嘉玲等等):
屬蛇人的優點
有神秘浪漫斯文外表與熟練處世態度,風度翩翩,善於辭令。冷靜沉着,有貫徹始終的鬥志與精神,按照計劃逐步前進。感性和知性都很強,是有頭腦的知識份子。很了解自已的能力,很重視精神生活,擁有天生的第六感及超人的洞察力,對事物的判斷力很強。對金錢的慾望很強,一生財運較好,從不缺錢用。思路敏銳,能當機立斷,速戰速決。
缺點
表面冷漠,佔有欲很強,個性上有柔弱的一面,不易親近,也不輕易表露真心,更不隨便與人交往。生性愛虛榮,常帶懷疑的眼光。情緒不穩,感情易生波折。知進退善交際,心稍帶有嫉妒,不易與周邊人相處,重感情與金錢。但若缺乏合作精神而容易失敗。態度雖然謙恭有禮,實際上是個不服輸的頑固者。愛得深且專一,無法容忍對方的負心。
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